El equipo de ingenieros que coordina el área STEM de la Fundación IDENTIC han construido
un brazo robótico al que ha denominado ´´BISILA ROBOT´´. Se trata de un
excelente proyecto de robótica con un ambicioso propósito educativo.
Se trata de un brazo robótico impreso en 3D y controlado por una aplicación móvil
que facilita las tareas de levantamiento de forma asistida o automática. Es
capaz de levantar objetos de mas de 10Kg de peso y busca también automatizar
funciones de brazos robóticos industriales.
Este dispositivo cuenta con motores MG996R, un módulo bluetooth y una placa de
Arduino, confirmaba a nuestra redacción Reginaldo Borikó Okomo, líder del
proyecto ´´El diseño y desarrollo de la App se ha realizado desde cero a
través de la plataforma App Inventor, y las piezas se han impreso en 3D desde
nuestro laboratorio de STEAM en IDENTIC´´
Entre los objetivos de BISILA ROBOT se encuentra el de funcionar como los diferentes movimientos
articulados que tiene el cuerpo humano, en este sentido, las rodillas y la
cintura. El alcance máximo es lograr movimientos mecánicos en los ejes (X), (Y)
y (Z) para la recolección de objetos livianos y su traslado a un destino diferente.
´´Este proyecto permitirá a los jóvenes que participen en nuestros cursos de STEAM en
IDENTIC comprender el diseño de circuitos, la lógica de la programación, hacer
uso productivo de su imaginación y potenciar habilidades técnicas´´, explica haciendo referencia a los cursos de
formación de IDENTIC ACADEMY en donde se ofrecerán talleres de robótica, programación,
ofimática, etc.
Despertar el interés de los estudiantes por las áreas STEM se ha convertido en una de las prioridades de
la fundación, para este año IDENTIC ACADEMY se verá inmersa en proyectos y actividades con enfoque educativo que permitirá a los estudiantes vivir experiencias de aprendizaje activo con la aplicación del conocimiento
científico y matemático en un contexto vinculado a la tecnología y la ingeniería.
En las siguientes líneas les contamos en tres puntos resumidos los pasos dados por el equipo de
ingenieros del que también forman parte Miguel Ángel Ñat Buesule y Rubén Ondó, para lograr construir el nuevo BISILA ROBOT:
1. Diseño del modelo de brazo robótico a través de la herramienta Tinkercad
Tinkercad es una plataforma en línea para diseñar
objetos en 3D, una vez diseñados los componentes del brazo, se exportan con la
extensión STL para transformarlo a un formato que sea leído por la impresora
3D. También hay múltiples diseños disponibles para descargar en internet, que
constan de varias piezas que hay que imprimir por separado y después ensamblar.
2. Diseño del circuito y programación del hardware
Es muy importante a la hora de realizar un proyecto contabilizar los materiales,
en nuestro caso contamos con 6 servo motores que permiten 6 grados de libertad,
3 del tipo MG996R y 3 del tipo SG90. Los seis servomotores deben
ir conectados directamente a los pines digitales del microcontrolador Arduino
y al mismo tiempo deben estar situados en el diseño impreso del brazo
robótico, se puede hacer uso de un Protoboard para las conexiones
externas con el módulo bluetooth y más tarde programar en C++.
3. Diseño de la Interfaz
Para el diseño de la interfaz hemos empleado App Inventor, una herramienta
para la creación de Apps desarrollada por el MIT. Es una plataforma
online que te permite diseñar interfaces a treves del lenguaje de programación
en bloques.
